本书是一本动力学教科书，是在作者早先所写的一部很受学生欢迎的《Dynamics:Theory and Applications》(动力学：理论和应用)讲义的基础上，经修订而成的一本新书。其目的是教会学生对运动的力学系统形成动力学方程的方法和能力。这种方法就是所谓的Kane方法，这是一种在20世纪末和21世纪初出现的方法，这种方法已被证明在处理对于工业、政府、大学和研究机构都具有挑战性的问题上特别有效，这些问题包括多体的力学系统，发送到木星和国际空间站伽利略飞船，辅助操纵武器和辅助空间站宇航员操纵的机械手臂等等。Kane方法减少了为导出运动方程所需要的劳动，并得出更简单的计算机更容易求解的方程，它是一种系统的和容易教授的方法。 本书的组成如下：1.向量的微分；2.运动学；3.约束；4质量分布；5.广义力；6.约束力，约束扭转力；7.能量函数；8.运动方程的构成；9从运动方程中提取信息；10.空间运动学；11.各节的问题集（1-17）；附录1.作为空间中方向角函数的方向余弦；附录2.用方向角表达的运动学微分方程；附录3.质量均匀分布的各种形体的惯性参数。 从上述目录中可看出第1-8节的内容和传统的理论力学教材是一致的，因此本书的重点和新意在于第9-11节。其所说的Kane方法也包括在这三节中。 本书可供理工科大学学习和研究理论力学、工程力学、计算力学方面的大学生，研究生和教师以及自动化，人工智能的机械设备和机器人方面的设计者参考。 冯贝叶，研究员 （中国科学院应用数学研究所）