This concise text, first published in 2003, is for a one-semester course for upper-level undergraduates and beginning graduate students in engineering, science, and mathematics, and can also serve as a quick reference for professionals. The treatment of each method is brief and technical issues are minimized, but all the issues important in practice and for understanding the code are discussed.

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• ● 环保纸张：进口图书大多使用的都是环保轻型张，颜色偏黄，重量比较轻。
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