The book includes a section on cavitation in hydraulic structures and a concise introduction to the physics of cavitation and application to hydraulic structures. It applies the laws of similitude to the use of physical models to improve hydraulic design and computer programs for the numerical solution of unsteady flow in closed and open channels. 978047112475700634The order in which the subject matter is presented enables students to make an easy transition from continuous signals and systems to their discrete-time counterparts.

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