Addressing important practical aspects of nonlinear vibration analysis, this book presents cases rarely discussed in the existing literature yet are of considerable interest to researchers and practical engineers, such as rotor dynamics and torsional vibration of engines. The book can be used not only as a reference, but also as a graduate-level text, as it develops the subject from its foundations and contains problems and solutions for each chapter. The book begins with a discussion of vibrations in linear systems with one degre

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