Electromagnetics, Control and Robotics

图书简介

This book covers a variety of problems, and offers solutions to some, in:Statistical state and parameter estimation in nonlinear stochastic dynamical system in both the classical and quantum scenariosPropagation of electromagnetic waves in a plasma as described by the Boltzmann Kinetic Transport EquationClassical and Quantum General RelativityIt will be of use to Engineering undergraduate students interested in analysing the motion of robots subject to random perturbation, and also to research scientists working in Quantum Filtering.

1. Master-slave Robots, Optimal Control, Quantum Mechanics and Information 2. Quantum State Estimation Robot System Estimation, Rotation Matrix Estimation, Quantum Filtering 3. Quantum Field Theory, Gravitational and Electromagnetic Waves in Cosmology, Electromagnetics and Fluids, Quantum Gate Design 4. Brownian Motion and Levy Processes, Nonlinear Filtering Plasma Waves, Quantum Stochastics and Parameter Estimation 5. Quantum Gravity, Lie Groups in Robotics, Field of Robots, Quantum Robots, Quantum Transmission Lines, Quantum Optimal Control 6. Random Feedback Control, Group Invariants and Pattern Classification, Quantum Mechanics in Levy Noise, State Observer and Trajectory Tracking 7. Radon Transform for Rotation Estimation, Interaction Picture in Quantum Mechanics, Curvature Tensor in GTR, Gauge Fields 8. Spin-field Interaction, Viscous and Thermal Effects in GTR, Channel Capacity, Filtering and Control for Robots, Discrete Time Nonlinear Stochastic Filter

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Electromagnetics, Control and Robotics 电磁学、控制与机器人：问题与解决方法 自动控制技术

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