Optimal Networked Control Systems with MATLAB

图书简介

This book discusses controller design in discrete time for networked control systems (NCS). The authors apply several powerful modern control techniques in discrete time to the design of intelligent controllers for such NCS. Detailed derivations, rigorous stability proofs, computer simulation examples, and downloadable MATLAB® codes a

Introduction to Networked Control Systems. Background on Lyapunov Stability and Stochastic Optimal Control. Optimal Adaptive Control of Uncertain Linear Network Control Systems. Optimal Control of Unknown Quantized Network Control Systems. Optimal Control of Uncertain Linear Networked Control Systems in Input-Output Form with Disturbance Inputs. Optimal Control of Uncertain Nonlinear Networked Control Systems via Neuro Dynamic Programming. Optimal Design for Nonlinear Two-Player Zero-Sum Games under Communication Constraints. Distributed Joint Optimal Network Scheduling and Controller Design for Wireless Networked Control Systems. Event-Sampled Distributed Networked Control Systems. Optimal Control of Uncertain Linear Control Systems under a Unified Communication Protocol.

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Optimal Networked Control Systems with MATLAB 使用MATLAB的*网络控制系统 自动控制技术

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