The aim of the book is to introduce the state-of-the-art technologies in the field of brain and cognitive intelligence used in robotics control, particularly on studying how the brain learns and controls complex motor skills and;how to replicate these in;robots. This will be the first book that systematically and thoroughly deals with the above topics. Advances made in the past decades are described. Interesting topics such as human-robot interactions, neurorobotics, biomechanics in robotic control, robot vision, force control, and control and coordination of humanoid robots are covered.

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