The aim of this volume is to provide a synthetic account of past research, to give an up-to-date guide to current intertwined developments of control theory and nonsmooth analysis, and also to point to future research directions. 978981277862800719Developed from the author’s course at the U. of Notre Dame, this second-edition work (the first was published in 1996) covers roughly the same material as two of the five volumes of Spivak’s A Comprehensive Introduction to Differential Geometry. Nicolaescu takes a more modern perspectiv

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