This book focuses on a critical issue in the study of physical agents, whether natural or artificial: the quantitative modelling of sensory?motor coordination.Adopting a novel approach, it defines a common scientific framework for both the intelligent systems designed by engineers and those that have evolved naturally. As such it contributes to the widespread adoption of a rigorous quantitative and refutable approach in the scientific study of ?embodied? intelligence and cognition.More than 70 years after Norbert Wiener?s famous book Cybernetics: or Control and Communication in the Animal and the Machine (1948), robotics, AI and life sciences seem to be converging towards a common model of what we can call the ?science of embodied intelligent/cognitive agents?.This book is interesting for an interdisciplinary community of researchers, technologists and entrepreneurs working at the frontiers of robotics and AI, neuroscience and general life and brain sciences.

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