This textbook presents a unique examination of embedded systems and intelligent robots from introductory to advanced level. It is structured in four parts, dealing with Embedded Systems (circuit and CPU design, Arduino and Raspberry Pi processors, sensors, actuators and control), Robot Hardware (driving, walking, swimming, diving, flying and manipulator robots), Robot Software (localization, navigation, path planning, image processing and driverless cars) and Artificial Intelligence (behavior-based systems, neural networks, genetic algorithms and deep learning). The book is organized for ease of use, with side-texts, figures, photographs, extension tasks and worked example programs. The book is written as a text for courses in computer science/engineering, electronics, mechatronics and automation, as well as a guide for robot hobbyists and researchers. In this 4th edition the author has thoroughly updated and extended the text, and now uses the Arduino and Raspberry Pi processors as development platforms.

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