This is the second edition of the best-selling introduction to linear algebra. Presupposing no knowledge beyond calculus, it provides a thorough treatment of all the basic concepts, such as vector space, linear transformation and inner product. The concept of a quotient space is introduced and related to solutions of linear system of equations, and a simplified treatment of Jordan normal form is given. Numerous applications of linear algebra are described, including systems of linear recurrence relations, systems of linear differe

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