A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

机器人操纵的数学介绍
自动控制技术

售价：

发货周期：预计5-7周发货

作者

Richard M. Murray

出版社

CRC Press

出版时间

2017年07月27日

装帧

精装

ＩＳＢＮ

9781138440166

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页码

480

开本

234x156mm

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Presents a formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. This book emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.

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