The Map-Building and Exploration Strategies of a Simple Sonar-Equipped Mobile Robot:An Experimental, Quantitative Evaluation

The Map-Building and Exploration Strategies of a Simple Sonar-Equipped Mobile Robot:An Experimental, Quantitative Evaluation（Distinguished Dissertations in Computer Science）
计算机应用

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发货周期：预计5-7周发货

作者

D. C. Lee

出版社

Cambridge University Press

出版时间

2003年09月01日

装帧

ＩＳＢＮ

9780521542159

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页码

244

开本

247

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英文

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图书简介

There are essentially two radically different approaches to robot navigation: the first uses a map of the robot?s environment; the second requires the robot to react rapidly to local sensory information. This book is the first to give a practical method for evaluating the different approaches to determine the best exploration strategy.

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