With a rigorous introduction to theoretical principles and techniques, this book offers the background needed to carry out detailed analyses with respect to controlled-velocity electrical drives. At the same time, for engineers in general, the text can serve as a guide to understanding the main phenomena associated with electrical machine drives. The edition includes up-to-date theory and design guidelines, taking into account the most recent advances. The text is comprehensive in its analysis of existing and emerging electrical drive technologies, and it thoroughly covers the variety of drive control methods. In comparison to other books in the field, this treatment is unique. The authors are experts in the theory and design of electrical machinery. They clearly define the most basic electrical drive concepts and go on to explain the most important details while maintaining a solid connection to the theory and design of the associated electrical machines. Also including links to a number of industrial applications, the authors take their investigation of electrical drives beyond theory to examine a number of practical aspects of electrical drive control and application. Scalar, vector, and direct torque control (DTC) methods are thoroughly covered with the nonidealities of DTC being given particular focus.

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