Computer (robot) vision is a very challenging area of research. The problem of object recognition is central to computer vision in many applications such as the automatic sorting, selection, orientation, and inspection of manufactured items. It is also very important in navigation problems in mobile robots. In this book the author details one solution; invariant indexing, where one computes measures from a scene that index into a base with a minimal search, thus producing hypotheses of the identities of objects present in the scene.

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