The approach to classical mechanics adopted in this book includes recent developments in nonlinear dynamical systems, and the concepts necessary to formulate and understand chaotic behavior are presented. Besides the conventional topics (such as oscillators, the Kepler problem, spinning tops and the two centers problem) studied in the frame of Newtonian, Lagrangian, and Hamiltonian mechanics, nonintegrable systems (the Henon -- Heiles system, the Coulomb force and the homogeneous magnetic field, the restricted three-body problem)

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