The mid-1980s saw the discovery of logical tools that make it possible to model changes in belief and knowledge in entirely new ways. These logical tools turned out to be applicable to both human beliefs and to the contents of databases. Philosophers, logicians, and computer scientists have contributed to making this interdisciplinary field one of the most exciting in the cognitive scientists - and one that is expanding rapidly. This, the first textbook in the new area, contains both discursive chapters with a minimum of formalism

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